VCU接收不到CAN網(wǎng)絡(luò)上的全部信號，會報整車一級故障，快速降扭，同時發(fā)出切斷高壓的指令，一級故障必須重新上電才可恢復(fù)。二級故障：禁止車輛行駛的故障VCU接收到MCU或BMS上傳的二級故障，或者VCU與MCU、BMS等控制器出現(xiàn)通信故障，會報整車二級故障。此時電機無轉(zhuǎn)矩輸出，車輛將不能行駛。二級故障可以實時恢復(fù)。三級故障：降功率的故障整車控制器接收到MCU、BMS上傳的三級故障，或者VCU與ICU、SRS、AC、MP5等控制器出現(xiàn)通信故障，會報整車三級故障，同時將MCU的輸出轉(zhuǎn)矩限制到目標(biāo)值的一半，從而達到限制系統(tǒng)功率輸出的目的。
只有相關(guān)等級1的故障碼或無故障碼的情況用萬用表排查驅(qū)動系統(tǒng)相關(guān)線路的連通性。（1）依據(jù)診斷故障碼排查故障下表所列排查方法中涉及信號線路及相關(guān)CAN通信線路排查等，需要做好高壓安全防護。首先整車退電至OFF擋，等待5min，斷開低壓蓄電池負(fù)極，拔下電池包引出的高壓母線，確保拔下的高壓母線間電壓在安全電壓范圍（小于60VDC）。逐一更換部件后需要重新檢測確認(rèn)故障是否消失，若更換了某個部件后車輛恢復(fù)正常則不需要再更換后續(xù)的部件。依據(jù)故障碼更換部件針對的是相關(guān)等級3（或相關(guān)等級2）的故障碼，相關(guān)等級1的故障碼用來作為排查參考。
其它技術(shù)
電動機技術(shù)、轉(zhuǎn)矩合成技術(shù)和新材料應(yīng)用技術(shù)對于混合動力汽車系統(tǒng)也都起著舉足輕重的作用。比如，電動機技術(shù)涉及電機的工作效率和能量回收策略等問題;轉(zhuǎn)矩合成器將發(fā)動機轉(zhuǎn)矩和電動機轉(zhuǎn)矩耦合輸出，對系統(tǒng)運行平穩(wěn)性和可靠性有重大影響;材料技術(shù)的應(yīng)用主要指輕質(zhì)高強度材料的選擇這對提高汽車性能極為有利。
分類和結(jié)構(gòu)
1．串聯(lián)式混合動力汽車 Series Hybrid Electric Vehicle (SHEV)
串聯(lián)式混合動力系統(tǒng)用電動機驅(qū)動車輪，電動機的電力來自發(fā)動機。
串聯(lián)式混合動力系統(tǒng)利用發(fā)動機動力發(fā)電，從而帶動電動機驅(qū)動車輪。
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