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因此工具和機械都是利用上不可缺少的東西。古希臘時期已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀早討論了機械的基本要素，他認為機械的要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。
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圖樣是依照機件的結構形狀和尺寸大小按適當比例繪制的。圖樣中機件的尺寸用尺寸線、尺寸界線和箭頭指明被測量的范圍，用數(shù)字標明其大小。在機械圖樣中，數(shù)字的單位規(guī)定為毫米，但不需注明。對直徑、半徑、錐度、斜度和弧長等尺寸，在數(shù)字前分別加注符號予以說明。
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19世紀后期發(fā)明的內燃機經過逐年改進，成為輕而小、、易于操縱并可隨時啟動的原動機。內燃機用于驅動沒有電力供應的陸上工作機械，以后又用于汽車、移動機械（如拖拉機、挖掘機械等）和輪船，20世紀中期開始用于鐵路機車。
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